两个半联轴器爪相互插入，使相邻爪形成网柱孔，在网柱孔中径向放置圆柱形弹性体，然后覆盖挡板以防止由于离心力，弹性体在联轴器旋转时被抛出，扭矩由弹性体压力传递，柱销联轴器易损件为弹性体。当需要换弹性体时，我们无需移动半联轴器，只需轴向移动挡圈即可进行换下元件，极大地方便了安装和维护，特别适用于结构复杂的中大型设备和困难设备之间的安装。

径向柱销联轴器结构简单，可更换弹性体，无需润滑、操作可靠、维护方便。柱销联轴器由普通金属材料制成，加工工艺简单，拆卸方便。主要由电机联轴器、弹性销、缓冲联轴器、支撑轴承、保险柱销和减速器端花键联轴器组成。电机联轴器通过六组弹性销连接到缓冲联轴器，缓冲联轴器通过保险柱销连接到花键联轴器。缓冲联轴器通过保险柱销驱动花键联轴器旋转，花键联轴器连接到减速器输入轴。

由于联轴器传递的转矩范围在电机正常工作时，传递的额定转矩和许用大转矩之间，当机械正常工作时，转矩不超过限定的大转矩值，其作用相当于联轴器，当机械工作过程中出现严重超载或严重冲击载荷堵塞时，连接缓冲联轴节和花键联轴节的保险柱销会被剪切力切断，将减速器与电机传动分离，从而保护电机。在找正过程中，会有各种因素影响两轴心线在同一直线上，不可能保证两轴心线完全在同一直线上，各部件热膨胀不均匀。

在安装过程中，应尽可能确保误差在允许范围内，安装并拧紧两个半联轴器的挡圈，然后连接两个半联轴器。如果两个半联轴器之间有间隔轴，然后再与另一个连接。如果没有间隔轴，则两个半联轴器直接连接。在拧紧螺栓时，应注意不要旋转螺栓。联轴器的润滑有两种，脂肪润滑和油润滑。如果是脂肪润滑，则在连接到联轴器之前，必须在齿轮和齿圈之间啮合。