万向联轴器是由内球面体、外球面体组成球关节，在外球面体的外表面沿轴向方向开有数条均布的弧形槽，在通过内球面体的球心横截面的内壁上开有相同数目的轴承孔，相应数量的T型销装在内球面体与外球面体之间，作为传递动力的中间元件，端装在内球面体的轴承孔内，另端则装在外球面体的弧形槽内。万向联轴器在工作过程中，内球面体的轴承孔内摆动，另一端在外球面体的弧形槽内同时作往复移动。

万向联轴器在结构上突破了传统的结构形式，在保持原来回转直径不变的情况下，能够跟据承载能力的需要，通过改变相应尺寸的方法来改变其承载能力。由原来的十字轴除受接触应力外，主要受弯曲应力转变为以受剪切应力为主，降低了轴颈表面的比压，接触应力大幅度的降低，从而在相同回转直径，使成倍地提高联轴器的承载能力。由于这种联轴器的关节尺寸相对较小，许用的轴倾角可以设计得足够大，以适应相当短的轴端距场合。

万向联轴器寿命为7～9个月，且运行平稳、可靠，万向联轴器是机械传动基础部件。万向联轴器的三柱槽壳体上有3个沿圆周均匀分布的3个柱槽孔，与安装在三叶轴上的3个球环相配合，三叶轴可以在三柱槽壳体内摆动，此时球环既沿柱槽孔表面滚动，同时又沿三叶轴的轴颈移动，从而实现传动过程中的角度补偿。在工作时，动力由三柱槽壳体输入，当输入端的三柱槽壳体以等角速度转动时，球环沿椭圆轨迹运动。

带动三叶轴绕中间轴将动力传至另端的三柱槽壳体，实现动力输出，这种联轴器的中间受力元件为三叶轴，由于动力输出轴颈数量的增加，承载能力可较相同规格的万向联轴器有所提高。为了延长联轴器的使用寿命，应该降低轴颈危险截面的弯曲应力和轴颈表面的接触应力或者改变中间受力元件的受力状态，除了采用高强度材料和采用必要的工艺措施外，在结构设计上总是力求使每个构件都具有较大的材料实体。