对联接半联轴器与弹簧销的法兰孔进行镶套，提高其表面硬度；在弹簧销两端留有储油空间，并对弹簧销进行浸油处理，用以润滑条件，减少微动磨损；弹性套柱销联轴器加大弹簧销钢丝直径，减小钢丝作用长度，从而增加其刚度，提高承载能力；对杯套内孔及钢丝的直径进行优化，对钢丝的排列进行模拟，使钢丝与杯套间产生过盈配合，减少间隙并减少磨损。弹簧销改变其焊缝结构，增加焊接强度。

弹簧销与孔的接触面积，降低接触应力。改进后的弹簧销受力形式为悬臂梁，可减小弹簧销长度，减少配合面数量，从而简化了结构。针对失效进行的改进，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，安装时往往不能严格的对中。联轴器的连接精度主要包括同轴度和连线度，特别是刚性联轴器的安装精度要求，连接时微小的偏差可以通过联轴器自身的设计进行补偿，但超过联轴器的许用补偿器就会带来影响。

弹性套柱销联轴器传动轴偏差在设计要求以内，可以先设计一种夹具，通过夹具的夹紧固定，通过螺栓固定联轴器前后的头驱动部件和传动部件，再将夹具拆下，换为联轴器即可。一台电机通过同步带带动驱动轴旋转并传动扭矩，驱动轴的两侧通过刚性联轴器连接有两个减速机，其中驱动轴通过左右两个带座轴承固定，带座轴承通过螺栓固定到轴承座上，通过调节螺栓左右两个减速的前后左右和上下的位置，再配合驱动轴上带座轴承的调试，以达到设计偏差要求。