有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩；万向联轴器具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能，还具有不同程度的减振、缓冲作用，改进传动系统的工作性能，包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，在传动系统中的作用亦不尽相同；万向联轴器传递运动和转矩，我们通过过载可靠保护。

万向联轴器具有不同程度的补偿性能包括销钉式、摩擦式、磁粉式、离心式、液压式等联轴器，万向联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。万向联轴器由于其偏差角度大，传递扭矩高等特点，被广泛应用于各类通用机械场合，万向联轴器适用于联结空间同一平面上两轴轴线夹角β≤4°的传动场合。

万向联轴器允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而改变，万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器特点是结构有较大的角向补偿能力、结构紧凑、传动效率高，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间，万向联轴器两轴的瞬时角速度并不是时时相等。

当主动轴以等角速度回转时，从动轴作变角速度转动，从而引起动载荷，对使用不利。机器中常将万向联轴器成对使用，这种由两个万向联轴器组成的装置称为双万向联轴器。主动轴、从动轴与中间件的夹角须相等，中间件两端的叉面须位于同一平面内，中间件本身的转速是不均匀的，但因它的惯性小，由它产生的动载荷、振动等一般不会产生使用安全的问题。